Изходният вал със стандартна скорост може да бъде разделен на три типа според различните отношения на управление: независими, полунезависими и независими.
(1) Независим изходен вал: той споделя основен съединител с трансмисионната система на трактора и мощността се извежда чрез манипулиране на зацепващата втулка. Когато тракторът спре и превключи предавките, работните части на селскостопанските инструменти също спират да се въртят, а инерционната сила е голяма при потегляне, което лесно претоварва двигателя. За спиране на трактора работните части на селскостопанския инвентар се въртят; Или когато тракторът работи, работните части на селскостопанските инструменти спират да работят и операцията изисква спиране на агрегата, което е досадно и отнема много време. Тракторът Dongfanghong-802 и тракторът Benye 304 приемат независим изходен вал.
(2) Полунезависимо задвижване: широко използвано при големи и средни трактори. Мощността му се предава от вторичния съединител в съединителя с двойно действие към изходния вал чрез адаптера. Работната връзка между спомагателния съединител и главния съединител е, че вторият съединител е отделен и първият съединител е включен, което може да спре трактора, докато работните части на селскостопанските инструменти все още могат да се въртят. Преди уредът да започне, работните части на селскостопанските инструменти могат да се завъртят първи, намалявайки натоварването на двигателя при стартиране. Отделянето и зацепването на изходния вал не може да се контролира, когато уредът работи. Изходният вал на трактора Tieniu-600L1 процент 650L, колесния трактор Dongfanghong-300 и трактора от серията Scud XC са полунезависими.
(3) Независим изходен вал: той се управлява от два комплекта контролни механизми за управление на главния и спомагателния съединители, които се наричат двойни съединители. Мощността се предава от спомагателния съединител към изходния вал чрез адаптера. Включването и изключването на задвижващия механизъм не зависи от това дали тракторът се движи или не. Полезният модел може да отговори на изискванията за различни операции, като почистване на запушването на работните части на селскостопански инструменти, спиране при завъртане на полето и спиране при пръскане в овощната градина и може да се управлява лесно. Тракторите от серия John Deere 6003 използват независимо двускоростно задвижване.