Структура и функция на универсалната става

Структурата и функцията на универсалната става са донякъде подобни на ставите на човешките крайници. Той позволява включеният ъгъл между свързаните части да се променя в определен диапазон. За да отговарят на изискванията за предаване на мощността, да се адаптират към промените в ъглите, причинени от биене нагоре и надолу по време на управление и работа на превозното средство, често се използват универсални шарнири между задвижващата ос, полуос и оста на колелата на превозни средства с предно задвижване. Въпреки това, поради ограничението на аксиалния размер, ъгълът на отклонение трябва да бъде относително голям. Единичен универсален шарнир не може да изравни моментната ъглова скорост на изходящия вал и вала във вала, което лесно може да причини вибрации, да влоши повредата на компонентите и да генерира много шум. Поради това широко се използват различни универсални шарнири с постоянна скорост. При превозни средства с предно задвижване, всеки полуос използва две универсални шарнири с постоянна скорост. Универсалната шарнира близо до трансмисията е вътрешната универсална шарнира на полуоската, а външната универсална шарнира на полуоската е близо до полуоската. При автомобила със задно задвижване двигателят, съединителят и трансмисията са монтирани върху рамата като цяло, а задвижващият мост е свързан към рамата чрез еластично окачване. Между двете има разстояние и те трябва да бъдат свързани. Когато превозното средство се движи, ако пътната настилка е неравна, скокът, промяната на натоварването или разликата между двата възела ще променят включени ъгъл и разстояние между изходния вал на трансмисията и входния вал на крайния редуктор на задвижващата ос. Поради това в превозните средства със задно предаване се използват двойни универсални шарнири. Това означава, че в двата края на трансмисионния вал има универсален шарнир, който се използва, за да се направи включеният ъгъл в двата края на трансмисионния вал равен. По този начин моментната ъглова скорост на изходящия и входния вал винаги е равна.