Универсален шарнир с променлива скорост

Твърдият универсален шарнир от типа на кръстосаната ос е универсален шарнир с нееднаква скорост, широко използван в автомобилите. Максималният ъгъл на пресичане между две съседни шахти е разрешено да бъде 15 градуса - 20 градуса. Универсалното съединение от типа на напречен вал, показано на следващата фигура, се състои от напречен вал, две вилки на универсален шарнир и четири иглени ролкови лагера. Отворите на двупосочните шарнирни вилки 1 и 3 са съответно втулки на двата чифта шийки на напречния вал 2. По този начин, когато задвижващият вал се върти, задвижваният вал може не само да се върти с него, но и да се люлее във всяка посока около центъра на напречния вал, така че да отговори на нуждите от едновременни промени във включени ъгъл и разстояние. Иглен лагер 5 е монтиран между шийката на напречния вал и отвора на вилицата на универсалното съединение, а външният пръстен на игления лагер е аксиално позициониран от фиксиращия пръстен. За да смаже лагера, напречният вал обикновено е снабден с маслена дюза и маслен път, водещ към шийката. Смазочното масло може да се инжектира в игления лагер на шийката на напречния вал от маслената дюза.