Твърд универсален шарнир
Универсалното съединение няма очевидна еластичност в посока на усукване. Тя може да бъде разделена на универсална връзка с променлива скорост, универсална връзка с квази постоянна скорост и универсална връзка с постоянна скорост.
① CV става. Когато включеният ъгъл между двата вала, свързани с универсалната шарнира, е по-голям от нула, изходящият вал и входящият вал предават движение с променящото се съотношение на моментните ъглови скорости, но средната ъглова скорост е същата.
Твърдият универсален шарнир от типа на напречния вал се състои от универсална вилка, напречен вал, иглени ролкови лагери, маслено уплътнение, втулка, капак на лагера и др. Принцип на работа: една от въртящите се вилки задвижва другата вилка, за да се върти през напречния вал, и в същото време може да се върти около центъра на напречния вал във всяка посока. По време на въртене иглата в игления лагер може да се върти, за да намали триенето. Валът, свързан с входната мощност, се нарича входен вал (наричан още задвижващ вал), а изходящият вал през универсалната шарнира се нарича изходящ вал (наричан също задвижван вал). Когато входящият вал и изходящият вал работят под общ ъгъл, ъгловите скорости на двата вала не са равни, което ще причини торсионни вибрации на изходящия вал и свързаните с него трансмисионни части и ще повлияе на живота на тези части.
② Квази шарнир с постоянна скорост. Отнася се за универсален шарнир, който предава движение под проектирания ъгъл с еднаква моментна ъглова скорост, докато предава движение под други ъгли с приблизително еднаква моментна ъглова скорост. Той също така се разделя на: a) Двойна универсална шарнирна връзка с квази постоянна скорост. Отнася се за кардана, където дължината на трансмисионния вал в трансмисионното устройство с постоянна скорост на кардана е скъсена до минимум. b) Универсален шарнир с квази постоянна скорост тип издутина. Състои се от два универсални шарнира и две издатини с различна форма. Две неравности са еквивалентни на междинния трансмисионен вал и два напречни щифта в двойното универсално шарнирно устройство. c) Трищифтов универсален шарнир с квази постоянна скорост. Състои се от два вала с три щифта, вилка с задвижващ ексцентричен вал и вилка с задвижван ексцентричен вал. d) Универсален шарнир със сферична ролка с квази постоянна скорост. Състои се от щифтов вал, сферична ролка, карданен вал и цилиндър. Ролката може да се движи аксиално в жлеба, за да играе ролята на разширителен шлиц. Ролката влиза в контакт със стената на жлеба, за да предаде въртящия момент.
③ Изходният вал и входящият вал, свързани към универсалния шарнир с постоянна скорост, предават универсалния шарнир при постоянна моментна ъглова скорост. Освен това се разделя на:
а) Универсален шарнир с постоянна скорост тип топка и вилица. Универсална връзка, съставена от сферична вилка с канал и стоманена топка. Универсалното шарнирно съединение със сферична вилка с кръгъл дъгов жлеб се отнася до универсалното съединение с кръгло дъгова стоманена топка. Структурата на съединението се характеризира с това, че задвижващата вилка и задвижваната вилка на сферичната вилка са снабдени с дъгови канали и двете са сглобени, за да образуват четири стоманени топки, които съдържат общо четири стоманени топки. Центриращата стоманена топка е монтирана в сферичния жлеб в центъра на задвижващите и задвижваните вилки. Универсална шарнирна връзка тип сачмено хомут с прав жлеб се отнася до универсалното съединение, чийто канал със стоманена топка на сачменото хомут е с прав канал. Конструктивната му особеност е, че две сферични вилици са снабдени с прави канали, всеки от които е наклонен към централната линия на вала под същия ъгъл и симетричен един на друг. Четири стоманени топки са монтирани в каналите между две сферични вилки.
b) Универсален шарнир с постоянна скорост на сферичната клетка. В зависимост от това дали универсалното съединение може да се движи в аксиална посока, то може също да бъде разделено на аксиално неприбиращо се (фиксирано) универсално съединение тип сферична клетка и прибиращо се универсално съединение тип сферична клетка. Вътрешният шлиц на повърхността на звездообразната втулка на универсалното съединение с неподвижна сферична клетка върху конструкцията е свързан с трансмисионния вал. Външната му повърхност е направена от 6 дъгови жлебове като вътрешния канал на стоманената топка, а външният канал е на вътрешната повърхност на сферичната обвивка. Една стоманена топка е монтирана във всяка от шестте канали, образувани след сглобяването на звездообразната втулка и сферичната обвивка, а клетката (клетката на топката) прави шестте стоманени топки в една и съща равнина. Мощността се предава от трансмисионния вал през стоманената топка и сферичната обвивка (фиг. 2). Структурната характеристика на универсалното съединение на телескопичната сферична клетка е, че цилиндричните прави жлебове са направени върху вътрешната стена на цилиндричната обвивка и външната страна на звездообразната втулка, а стоманените топки са монтирани в каналите, образувани след сглобяването на двете. Стоманената топка също е монтирана в отвора на клетката. Вътрешният отвор на звездообразната втулка е снабден с шлици за свързване с входящия вал. Тази структура позволява на звездообразната втулка да се движи в аксиална посока спрямо простата обвивка.
Гъвкав универсален шарнир
Гъвкаво универсално съединение: Универсално съединение с очевидна еластичност в посока на усукване.
Гъвкавият универсален шарнир се състои главно от гумени еластични елементи (гумен диск, гумен блок, гумен пръстен, гумена метална втулка и др.), втулки, болтове и центриращо устройство, настроено за осигуряване на динамичен баланс при висока скорост. Неговият принцип на работа е, че когато въртящият момент действа върху входящия вал, въртящият момент се предава към гумения блок след преминаване през трите фланеца и свързващите болтове на входящия вал и карданния вал, а въртящият момент действа върху фланеца на универсалното съединение на изходящия вал след преминаване през гумения блок. Тъй като гуменият блок е еластичен, се допуска определен включен ъгъл между двата вала
